Mekatronik Robotik ve Otomasyon Teknolojileri

G???de ?etimin vazge?lmez bir par?s?olan CNC makinalar ve robotik sistemlerin hemen hemen t??de servo motorlar ve servo motor s???er kullan?maktad?. Servo motorlar? en ?emli ?ellikleri ?k hassas kontrol edilebilmeleridir. Bu hassas kontrol i?n ise i?nde ?el kontrol yaz??lar?? yer aldığ?servo s???dedi?miz elektronik cihazlar? kullan?maktad?.

Piyasadaki servo motor ve servo motor s???eri pek ?k de??k ?etici firman? performans ve fiyat se?mleri nedeniyle farkl?? g?termektedirler. Mekatronik, sahip oldu? tecr?e ve bilgi birikimi ile servo motorlar? kullan?acağı uygulamalar? gerektirdi? isterlerin analizini en iyi ?kilde yaparak gerek ve yeter ?rta sahip servo motor ve s???eri se?ektedir.

Mekatronik size optimum zamanda, optimum maliyete sahip ve ?etime haz? tasar? ?lışmas??sunman? g?encesini vermektedir.

Hexapod - Stewart Platformu

6 serbestlik dereceli paralel manip?at?lere hexapod ad?verilir Tasar???yaptığ?? bilimsel olarak Stewart platformu olarak da adland??an Hexapod sistemi alt?serbestlik derecesine sahiptir. Do?usal eksenlerindeki 3 ?elenme ve 3 d?me hareketi toplam 6 serbestlik derecesine sahiptir. Bu ?eleme ve d?meye son derece uygun yap??ile havac??, otomotiv, denizcilik gibi pek ?k sekt?de test ve sim?asyon amac?la kullan?maktad?.

Hexapod i?n gereken kinematik çöz?ler yap?mış ve kinematik model kontrol?e y?lenerek çöz?mektedir. Sisteme parametre olarak girilen 3 ?elenme mesafesi 3 Euler d?me açıs?a karşıl? gelen servo motor referanslar?kontrol?de hesaplanmakta ve sistem son derece g?enilir ?kilde hareket etmektedir.

Resimde g??en hexapod sistemi ise yaklaşık 2.000 kg taşıma kapasitesi, y?sek dinamik ve m?emmel servo kontrol ile bu uygulamalarda kullan?a haz?d?.

Genel ?ellikleri;

Y?sek taşıma kapasitesi ~2.000 kg
Y?sek dinamik
Y?sek tekrarlanabilirlik 0.5 mm.
~0.7 m/sn h?
~7 m/sn2 ivme
PC tabanl?veya bağıms? kontrol