Mekatronik Robotik ve Otomasyon Teknolojileri

Günümüzde üretimin vazgeçilmez bir parçası olan CNC makinalar ve robotik sistemlerin hemen hemen tümünde servo motorlar ve servo motor sürücüler kullanılmaktadır. Servo motorların en önemli özellikleri çok hassas kontrol edilebilmeleridir. Bu hassas kontrol için ise içinde özel kontrol yazılımlarının yer aldığı servo sürücü dediğimiz elektronik cihazların kullanılmaktadır.

Piyasadaki servo motor ve servo motor sürücüleri pek çok değişik üretici firmanın performans ve fiyat seçimleri nedeniyle farklılık göstermektedirler. Mekatronik, sahip olduğu tecrübe ve bilgi birikimi ile servo motorların kullanılacağı uygulamaların gerektirdiği isterlerin analizini en iyi şekilde yaparak gerek ve yeter şarta sahip servo motor ve sürücüleri seçmektedir.

Mekatronik size optimum zamanda, optimum maliyete sahip ve üretime hazır tasarım çalışmasını sunmanın güvencesini vermektedir.

Hexapod - Stewart Platformu

6 serbestlik dereceli paralel manipülatörlere hexapod adı verilir Tasarımını yaptığımız bilimsel olarak Stewart platformu olarak da adlandırılan Hexapod sistemi altı serbestlik derecesine sahiptir. Doğrusal eksenlerindeki 3 ötelenme ve 3 dönme hareketi toplam 6 serbestlik derecesine sahiptir. Bu öteleme ve dönmeye son derece uygun yapısı ile havacılık, otomotiv, denizcilik gibi pek çok sektörde test ve simülasyon amacıyla kullanılmaktadır.

Hexapod için gereken kinematik çözümler yapılmış ve kinematik model kontrolöre yüklenerek çözülmektedir. Sisteme parametre olarak girilen 3 ötelenme mesafesi 3 Euler dönme açısına karşılık gelen servo motor referansları kontrolörde hesaplanmakta ve sistem son derece güvenilir şekilde hareket etmektedir.

Resimde görülen hexapod sistemi ise yaklaşık 2.000 kg taşıma kapasitesi, yüksek dinamik ve mükemmel servo kontrol ile bu uygulamalarda kullanıma hazırdır.

Genel Özellikleri;

Yüksek taşıma kapasitesi ~2.000 kg
Yüksek dinamik
Yüksek tekrarlanabilirlik 0.5 mm.
~0.7 m/sn hız
~7 m/sn2 ivme
PC tabanlı veya bağımsız kontrol