Servo Motor Kontrol - Hareket Kontrol
Servo motorlu uygulamalar her ne kadar kolay bir uygulama gibi görünse de bunun için gerekli olan motorun seçilmesinden, motorun mekanik montajına, mekanik montajından servo motor sürücünün gereken hassasiyette çalışabilmesi için kontrol parametrelerinin yük altında ayarlanmasına kadar pek çok önemli adım bulunmaktadır.
Servo motor tahrikli hareket kontrolde uygulamanın gerektirdiği noktadan noktaya veya yörünge izleme harektleri için birden fazla servo motorun senkron hassas hareketleri gerekmektedir. Bu nedenle şirketimiz servo motor sürücünün literatürde "tuning" adı da verilen kontrol parametrelerinin iyi ayarlanmasını en iyi şekilde yerine getirmektedir. Böylece müşterimiz de harcadığı finansın en optimum karşılığını almaktadır.
Servo motor kontrol sistemlerinin PC tabanlı (PC based) veya tek başına (Stand-alone) özelliğe sahip iki farklı türü vardır. Bizim müşterilerimize tavsiye ettiğimiz genellikle PC tabanlı CNC kontrol sistemleridir. Aşağıdaki tabloda her iki kontrolörün avantaj ve dezavantajları sıralanmıştır.
| Standalone Kontrolör |
| Avantajları |
Dezavantajları |
| Endüstriyel uygulamalar için denenmiş ve güvenilir |
Pahalı |
| Kolay devreye alma |
Bellek limitli |
| Daha iyi performans |
Farklı işlemler için esneklik yok |
| Tek üreticiye dayalı garanti |
Tek üreticiye bağımlılık |
| PC Tabanlı Kontrolör |
| Avantajları |
Dezavantajları |
| Daha ucuz |
Devreye almak için daha çok bilgi ve emek gerekli |
| Farklı kontrol kartları kullanma esnekliği |
Bilgisayar performansı sorunları |
| Bilgisayarın iyileştirilmesi ile performansın arttırılabilmesi |
Yeni PC ler uyumsuz olabilir |
| Değişik işlemlerin yaptırılabilmesi |
Değişik parçaların uyum ve garanti problemleri |
Hareket kontrol, dar anlamda tek ekseni içine alacak şekilde, ekseni süren servo motorun zamanın fonksiyonu olan noktalara gitmesini ifade eder. Hedeflenen hız ve konum referanslarının hassas bir şekilde motor tarafından takip edilmesidir. Geniş anlamda hareket kontrol 2 veya 3 eksendeki motorların doğrusal veya dairesel enterpolasyon yapacak şekilde kontrol edilmesini öngörmektedir.
Şirkletimiz hareket kontrolör donanım ve yazılımları konusunda son derece geniş bilgi ve tecrübe birikimine sahiptir.
|
|
